Sālote sinh ngày 13 Tháng 3, 1900 tại Tonga, là con gái lớn nhất cũng như người kế vị của Quốc Vương George Tupou II of Tonga và Hoàng hậu Lavinia Veiongo. Tuy nhiên, bà lại không được lòng dân cho lắm vì bị coi là được sinh ra từ một "người mẹ không đúng" bởi mẹ bà không được sinh ra từ một gia đình quý tộc mà chỉ là thường dân, thậm chí sẽ không an toàn nếu bà bước chân ra ngoài cung điện.[1]

Mẹ bà, Hoàng hậu Lavinia đã qua đời vì bệnh lao phổi vào ngày 25 Tháng 4, 1902. Sau cái chết của Lavinia, các thủ lĩnh Tonga thúc Nhà vua Tupou II trong suốt nhiều năm để tái hôn và sinh ra một thái tử thay vì bà để kế vị ngai vàng. Ngày 11 Tháng 11, 1909, nhà vua lấy một cô gái 16 tuổi ʻAnaseini Takipō, các thủ lĩnh đã vui mừng và ủng hộ cuộc hôn nhân. Hoàng hậu Anaseni sinh ra được hai cô công chúa:[2] HRH Công chúa Onelua (sinh ngày 20 Tháng 3, 1911; tuy nhiên lại chết sớm 6 tháng sau đó vì một chứng co giật) và HRH Công chúa Elisiva Fusipala Taukiʻonetuku (sinh ngày 26 Tháng 7, 1912; chết ở tuổi 20 vì bệnh viêm phúc mạc ngày 21 Tháng 4, 1933).